取自孔子《论语》“近者悦，远者来”，历史文化底蕴深厚。

孔子(公元前551—前479年)，名丘，字仲尼，鲁国昌平陬邑(今山东曲阜东南)人。春秋末期的思想家、教育家和政治家，儒家学派的创始人，是对中国历史文化影响最大的人物之一，在全世界，特别是在东南亚各国也有很大影响，是世界文化名人之一。 …… 孔子详细信息++基本介绍：

一、概况悦来镇位于沭阳、宿豫、新沂三县市交界处，辖12个行政村，人口4.2万。镇域面积88.5平方公里，耕地面积6.5万亩。该镇曾连续二年被评为省级文明乡镇，科技、教育等工作也分别被评为省级先进单位，连续三年被宿迁市委评为先进基层党组织，连续两年被宿迁市信访局评为信访工作“四无”乡镇。二、特色产业该镇坚持以结构调整为主线，扩大蔬菜、油料、饲料作物种植面积，建立了无公害蔬菜基地和小方蔬菜、悦西食用菌两个示范园。同时，以“林木产业年”活动为契机，狠抓林业生产，农村所有荒滩及沟渠路道，环镇路两侧全部建成林地，森林覆盖面积38%。全镇杨树总量达到400万株，成片林面积1.5万亩，农田林+查看详细悦来镇概况>>

2023年12月，江苏省爱国卫生运动委员会命名悦来镇为2023年江苏省卫生乡镇。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，悦来镇上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，悦来镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，悦来镇榜上有名。

丰收井丰收井在江苏省宿迁市沭阳县悦来镇澎湖村丰收组，在第二次全国文物普查中被发现，原名为明泉井，是一座唐代生活用井。井台为整石雕琢而成，外径1.7米，内径0.45米，高0.4米，井深45米左右。保红圩墓群红圩墓群位于悦来镇红圩村2组,北临沂河,该墓群高出地表4米,现上种植玉米,由数十个墓组成,2003年被盗过,残留墓砖,结构严谨,规模较大，墓群处于红圩村北，现上为基本农田。遗址北面100米处贾庄桥贾庄桥位于江苏省沭阳县悦来镇澎湖村东北老宿沭公路，跨柴沂河之上。桥建于公元1952年，桥面宽6.5米，长21米，厚度1.15米.主体为砖结构，所用砖规格为长24、宽12、厚5厘米；单拱形桥,历史沿革：民国时期（1934年）设置悦来乡。

新中国建国后（1952年）置悦来乡。