明朝洪武年间，有鲁氏三兄弟在境内荡中垛上开荒种地，繁衍后代，形成村落，取名鲁垛。

鲁垛镇位于扬州市宝应县东荡地区。镇域70平方公里，耕地4.2万亩，水面滩涂1.4万亩。全镇辖12个行政村，1个居委会，3.7万人口，是与苏南鼎立的苏北刺绣之乡，省科技推广先进乡镇，省群众文化先进乡镇，省广播电视先进乡镇，省“双拥”模范镇，市社会治安安全乡镇，市示范小城镇，市改水改厕先进乡镇。应对大改革大开放大招商的大势，面对经济全球化、信息化的走势，勤奋朴实的鲁垛人正不断加快经济建设，扩大工业经济份额，热忱期盼中外客商来鲁垛镇合资合作，投资兴业，共创辉煌！ 具有较好的投资环境： 鲁垛镇位于宝应东南，距离县城20公里，镇域面积70平方公里。 我镇水陆交通便利，西依+查看详细鲁垛镇概况>>

2020年1月，江苏省爱卫会命名鲁垛镇为2019年度江苏省卫生镇（村）。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，鲁垛镇上榜。

2012年12月，环境保护部授予鲁垛镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

荡口石人像荡口石人像位于宝应县鲁垛镇荡口村石东组。为县级文物保护单位。陶林粮仓陶林粮仓位于宝应县鲁垛镇陶林村。为县级文物保护单位。历史沿革：鲁垛属苏中革命老区，1942年属宝应县抗日民主政府大望区，1944年春，设鲁庄区，区公所设鲁垛集镇。

1957年撤区建鲁垛乡，1958年成立獐狮荡人民公社，1961年析出建鲁垛人民公社。

1993年12月，撤乡建鲁垛镇。