河桥，原名为河梢桥，因很早在河梢上修一石桥而得名，简称河桥，镇以桥名。

河桥镇，原名河梢桥，简称河桥，镇以桥名。1999年8月撤乡建镇时，河桥乡改为河桥镇。该镇位于县城西南部，相距23公里。镇域东与古桑乡毗邻，南跟仇集镇直连，西与安徽省明光市接壤，北与淮河镇隔水相望，总面积177.07平方公里，省际公路盱明线穿境而过。该镇地势由东南向西北倾斜，西北部低洼多圩田，境内猫耳湖、七里湖适宜水产养殖。全镇辖12个行政村，1个居委会，2个场圃，114个村民小组，总人口3.8万人。2005年，全镇国内生产总值2.49亿元，财政收入482万元，农民人均纯收入3871元。该镇利用资源优势，大力发展水泥和奶牛业。为推动奶牛养殖业发展，镇政府推动成立了奶牛养殖专业协会。全镇奶牛饲总量+查看详细河桥镇概况>>

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，河桥镇上榜。

2014年9月，环境保护部授予河桥镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

六郎墩遗址六郎墩遗址位于盱眙县河桥镇蒋郢村，年代为周代。六郎墩遗址为第四批淮安市文物保护单位。历史沿革：原名河梢桥，民国29年设河桥乡。

新中国成立后，属盱眙县仇河区。

2018年，仇集镇的朱刘、明山、象山、演发、霖治5个村委会和克贵居委会并入河桥镇。