早在东汉末年，下邳南黄河南岸就有姚姓人家居住。公元182年（光合五年）孙坚为下邳丞，得次子孙权时，孙权母亲爱吃的豆腐，就是御膳房大师从黄河南岸姚家圩村一姚姓家中购买的。当时下邳城南的黄河堰下，是一片大面积的茅草荒滩。居住在这里的姚、吴、孙、程、林五个姓氏十多户人家都是从外地迁来的移民，鉴于姚姓一户是三世同堂较为完整的家庭，并有一位60多岁的年长者非常正派，经常爱做善事，乐于团结大家，其家庭实属本分人家。其他姓氏的居民在姚家的影响之下，也就自然地称之此地为姚家庄。后因黄河连年决口泛滥，为防黄水冲淹灾害，居住在这里的人们，便在村庄周围挖沟排水筑圩，后来，便自然称呼此地为姚家圩。
我镇地处睢宁县的西北部，全镇总人口98963人,辖34个行政村，一个国营场圃，359个村民小组。全镇总面积25.2万亩，其中可耕地面积12万亩，山区面积4.4万亩，总水面3.39万亩。黄河故道70华里横穿境内，全镇已形成东部板材、西部矿采、中间林、桑、果、蔬等产业带的生产格局，区域资源优势突出，交通便捷。经过几年来的不懈努力，我镇农业结构基本形成了以林桑果为主体的产业模式。我镇在农业产业结构调整上始终坚持“人无我有，人有我优，人小我大”的方针，向产品质量和规模上要效益，将我镇的主导产业做强做大。目前，我镇优质梨面积已达5000亩，蚕桑面积达10000亩，意杨林面积2.5万亩，完成绿色通工程+查看详细姚集镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，姚集镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，姚集镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，姚集镇榜上有名。
清水畔水库姚集乡位于黄河故道两侧，由于黄河改道后河床抬高，淤塞严重，致使水流不畅。姚集乡历史上没有人工蓄水工程，汛期时的洪水常因排泄不畅而成灾，水退之后又成旱，故易旱易涝，严重影响了农业生产。1956中共睢宁县委和邳睢铜地委驻地旧址中共睢宁县委和邳睢铜地委驻地旧址位于睢宁县张圩乡（现为姚集镇）王窝村小学内。王窝小学创办于民国十三年（1924年），院内有 “百年古松”。王窝小学是中共睢宁地区的活动地点。民国十七年（192双孤堆古墓葬双古堆汉墓位于睢宁县姚集镇古堆村蛟龙山东，因该村有两座形似谷堆的大古墓而得村名。两墓相隔200米，居西大墓为西堆，直径80多米，墓高22米。居东小墓为东堆，直径50余米，墓高15米。双古堆的王窝古脊椎动物化石出土点凤凰山位于睢宁县张圩乡，由元古界中震旦系钙镁碳酸盐岩组成。山体在构造破裂带上发育了大批小型裂隙溶洞，形成新生代填充物与哺乳动物化石混合堆积的良好场所。1974 年，王窝古脊椎动物化石发现在东戴兴志烈士墓戴兴志（1920-1940年），睢宁县姚集镇张圩魏庄村人，1939年参加革命，任国民革命军第八路军山东纵队陇海南进支队第二营四连交通员，1940年3月17日在九顶山战役中阵亡。戴兴志烈士陵墓+查看更多姚集镇文化旅游景点>>
历史沿革：自2000年4月设立姚集镇以来一直隶属于睢宁县。
