“泥城”系城镇由长江水和钱塘江水夹带的泥沙长期冲积而成，开垦时间距今约190年，开垦时为防海潮侵袭，筑有四方如城的泥圩，有如“泥城”。故名泥城镇。

泥城镇位于南汇区东南部，因清代时曾筑有四方如城的土圩子，故得名泥城。泥城有着光荣的革命斗争历史，1930年，沈千祥、姜氏兄弟等组织了闻名上海的“泥城农民武装-”，1000余名贫民、盐民参加-，收缴反动派0，成立了南汇县保卫团第二中队，是浦东地区第一支抗日武装，打响了浦东抗日第一枪。解放以来直至2004年服从服务参与临港开发建设，泥城一直是南汇的传统农业大镇，1999年原彭镇被国家农业部命名为“中国青扁豆之乡”。2002年，原泥城、彭镇二镇合并为新的泥城镇。 目前，全镇总面积61.5平方公里，耕地26042亩，下辖1个社区、4个居委、13个行政村。截止2008年5月，全镇共有总户数23+查看详细泥城镇概况>>

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，泥城镇上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，泥城镇榜上有名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认泥城镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2020年4月，泥城镇被命名为2018-2019年度上海市文明镇。

2018年5月，泥城镇被命名为2016-2017年度上海市文明镇。

历史沿革：1929年泥城独立建乡，名中心乡，属大团区。

1950年，建立泥城区，在泥城集镇设立泥城区人民政府。

1984年泥城人民公社建制撤销，建立泥城乡。

1994年泥城乡建制撤销，建立泥城镇。

2002年7月泥城、彭镇两镇撤二建一成立新的泥城镇。

地名沿用至今，今属上海市浦东新区。