“音德尔”系蒙古语，意为“台阶”。解放前，音德尔只是一个屯子，根据人口的居住情况分成三个部分，即前音德尔、腰音德尔和后音德尔，腰音德尔屯后山的北坡有天然形成的一层层石头台阶，故起名音德尔。
据史料记载，清初顺治年间，扎赉特旗-王爷色楞，把王府从泰来县（今黑龙江省泰来县，放荒前归扎赉特管辖）的白特西庙附近搬迁到音德尔，并在此居住多年。解放后，经史志人员考察，在音德尔并没有找到王府的建筑遗迹；但音德尔的确又存在过王府，这说明音德尔当时建筑稀少，旗民多数过着逐水草而居的游牧生活。 “九一八”事变后，伪满洲国成立，撤消了旧的衙门制，设在巴彦哈剌（今扎赉特旗巴达尔胡镇管辖内）的札萨克衙门被改组成为旗公署。1936年秋季，旗公署迁移到音德尔。至此，音德尔开始正式成为扎赉特旗的公署所在地，并正式命名该地为音德尔。伪满洲国时期，音德尔没有镇设机构，行政上归属于第三努图克管辖。在日寇的统治+查看详细音德尔镇概况>>
2014年7月，音德尔镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
