因辖区有一窑头店，人们在这里拓辟街道，挖出一个石碑，碑上刻有“张皋”二字，从此以这两个字命名该地名。
张皋镇在明、清两朝是蒙古、归化地区通往皇城北京的大道要冲。那时内地马车是长轴，张皋以北蒙古地带的马车轴比内地的短，车辙的距离也就变窄，所以内地与蒙古路经张皋的过往车辆要在这里换轴歇息。当初有个名叫张皋的河北人在这里开店，款留客商，镇名遂由此来。明朝嘉靖年间，集镇的规模就已初步形成。清朝乾隆四十年（1775年），清政府正式命名张皋为镇，并安了巡检衙门，隶属归绥道丰镇厅。设置巡检，并把土地编成1—100号，每号土地七顷半，抽签招民放垦。荣誉排行：
2021年9月，张皋镇被命名为2021-2023年度“内蒙古自治区民间文化艺术之乡”（社火）。
历史沿革：明、清时期，是蒙古、归化地区通往皇城北京的大道要冲，是沟通边疆与内地的交通枢纽。
清乾隆四十年（1775年），名为张皋镇，高庙子巡检移驻此处。
1958年8月，改为张皋公社。
1984年8月，张皋公社改镇。
2006年3月，大同天乡并入张皋镇。
