1956年6月乌拉特西公旗成立时，设立先锋乡。2005年12月黑柳子镇、先锋乡、公庙子乡合并为先锋镇。
先锋镇是2005年撤乡并镇时，由原黑柳子乡、先锋乡、公庙乡合并而成，地处呼、包、鄂金三角地带，东与包头市接壤，南临黄河与鄂尔多斯市隔河相望，是乌拉特前旗的东南大门。全镇总面积670.37平方公里，辖12个行政村164个村民小组,2.1万户、5.2万人，耕地面积50万亩，是典型的农业大镇，同时也是乌拉特前旗工业园区和公庙军用机场属地。先后荣获“乌拉特前旗文明乡镇”“乡村振兴科技引领示范乡镇”“国家乡村振兴示范镇”“2023年全旗苏木乡镇乡村振兴擂台比武优胜单位”“干事创业好党委”等荣誉，连续五年考核“实绩突出单位”。特色鲜明的产业强镇。樱桃番茄、网纹瓜、黑柳子“白梨脆”、先锋枸杞、芦耳、+查看详细先锋镇概况>>
2016年7月，农业部认定先锋镇为第六批全国一村一品示范村镇（富煌枸杞）。
