鲁北镇1910年建村，原名哈日道布，蒙古语意为黑土包。为勒王所领游牧地，清宣统年间（1910）形成村落。开鲁县兴建历史早于鲁北，1924年热河督统唐瑜鳞建鲁北镇。因鲁北位于开鲁县北侧，故命名鲁北。
鲁北镇行政隶属内蒙古通辽市扎鲁特旗，为扎旗政府驻地，位于扎旗中南部，鲁北河南岸，是扎旗政治、经济、文化、交通中心，扎鲁特草原旅游中心。1949年起为扎鲁特旗治（属第二区），1956年复建鲁北镇，1958年改为红旗人民公社，1984年复镇。2001年9月原工农乡和原伊和背乡并入鲁北镇，2006年6月毛都苏木并入鲁北镇。鲁北镇位于扎鲁特旗中南部，东临黄花镇、乌额格其苏木，北为嘎亥图镇、巴雅尔图胡硕镇、巨日合镇，西接香山镇，南为查布嘎图苏木、道老杜苏木，面积1374.04平方千米（166万亩），其中耕地30.3万亩，天然优质草牧场35万亩，天然次生林（杏树）24万亩，主要分布+查看详细鲁北镇概况>>
2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，鲁北镇位列第865名。
2020年9月，鲁北镇上榜2019中国西部百强镇，位列第91位。
2014年7月，鲁北镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2007年1月，环境保护部授予鲁北镇第六批全国环境优美乡镇称号。
历史沿革：民国十一年（1922年），高义山建立“裕丰公司”，卖荒开垦建起村落。
民国十三年（1924年），扎鲁特地区才开始设县，正式设立鲁北设治局，建鲁北街。
2001年9月，工农乡、伊和背乡并入鲁北镇。
2006年5月，毛都苏木并入鲁北镇。
