在古代战国时期叫吴屯，因当时的魏将吴起在这里屯兵，由此得名吴屯。后来到了乾隆年间，村里的崇相寺内种了很多梧桐树，寓意“家有梧桐树，招得凤凰来”，从此这里由吴屯改名为读音相似的梧桐。

梧桐镇是一个农业大镇，企业强镇。一项目为载体，全面推进经济结构调整，形成了机焦工业园区，煤化工业园区，煤电铝工业园区等四大园区。建成八大生产基地。包括以恒泰花卉公司和农业综合科技示范园区为代表的花卉生产基地和特种果菜生产基地，以曹溪河流域为主的核桃生产基地，以西许河流域为重点的柿子生产基地和苹果生产基地，酸枣嫁接大枣基地，养殖方面突出梅花鹿、旱鸭等特种养殖基地。2001年被确定为山西省资金扶持建设的14小城镇之一，吕梁地区仅此一家。梧桐镇位于孝义市东部，西与柱濮镇、驿马乡接壤，南与下栅乡、介休市毗邻，北与中阳楼街道办事处交界，东与大孝堡乡相连，总面积35.76平方公里，占孝义市总面+查看详细梧桐镇概况>>

2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，梧桐镇位列第954名。

2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，梧桐镇位列第956名。

2023年11月，梧桐镇被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，梧桐镇位列第957位。

2021年10月，梧桐镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第972位。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名梧桐镇为2020－2022周期山西省卫生乡镇。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，梧桐镇位列第992名。

2014年7月，梧桐镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

东董屯龙天庙东董屯龙天庙位于孝义市梧桐镇东董屯村村西，年代为元、明。为吕梁市市级文物保护单位。保护范围：北由正殿后檐墙向外延伸5米至道路北沿，东由正殿东山墙向外延伸10米至道路东沿，南由正殿前檐墙向外延历史沿革：1949年，属孝义县第四区。

1984年7月，撤销梧桐人民公社，设立梧桐乡。

1984年8月，撤销梧桐乡，设立梧桐镇。