因当地牛尾巴河上有数百泉眼，自悬崖喷涌而下，冬不结冰，因以暖泉为地名。
中阳县辖镇。1958年建暖泉公社，1984年设镇。距县城60公里。面积83平方公里，人口1.6万，万沙公路过境。辖暖泉、义湾则、堡村、下垣、王家、沙塘、深墕、寺沟、孙家塔、中庄、宣化庄、桔槔、岳家山、寺底、神水沟、高崖头、正十嘴、港村、冯家圪台、杜家沟、土士、任家垣、青楼、乾村、桥上、乔家塔、庙沟、玛瑙墕、兰家庄、柳树沟、前岔沟、雷家庄、韩家庄33个村委会。农业主产玉米、谷子、高粱，盛产西瓜。荣誉排行：
2023年11月，暖泉镇被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。
2021年12月，暖泉镇被认定为山西省农村电商强镇。
桔槔众神庙桔槔众神庙位于中阳县暖泉镇桔槔村，年代为清代，2022年12月，被公布为吕梁市第二批市级文物保护单位。保护范围：以众神庙本体为界，东至距众神庙建筑外墙7.26米处院墙，南至距众神庙建筑外墙1历史沿革：1950年设为中阳县二区。
1961年，设暖泉人民公社，辖24个大队。
1963年，增设8个大队，辖32个大队。
1984年5月实行乡镇村制时，改暖泉公社为暖泉镇，辖32个村民委员会。
2002年村组撤并后，辖15个村民委员会。
2021年3月24日后车鸣峪乡整乡建制并入暖泉镇至今。
