相传，远古时该村产一神马，行走如飞。行天者青龙山如龙，行地者王家庄如马，故称龙马。在青龙山、王家庄孕育了文化灵魂——龙马精神。
洪洞县辖乡。原为乡建制，1958年属白龙公社，1960年析置龙马公社，1984年复置乡。位于县境西南部，距县城10公里。面积58平方公里，人口2.4万。辖南龙马、东龙马、西龙马、龙张、南马驹、北马驹、东崔堡、西崔堡、熟堡、景村、沟南村、沟北、赵村、下沟、南邰、长命、岳柳、赤荆、柴家庄、西庄、郑家寨、苏家庄、西李家庄、新庄等28个村委会。以农业为主，主要农作物有小麦、玉米、杂粮、棉花、薯类等。乡镇企业有煤矿、电器修造厂、玻璃钢厂、机械修配厂、综合厂等。
北马驹三结义庙北马驹三结义庙（第五批省保）时代：元、明、清地址：临汾市洪洞县龙马乡北马驹村北马驹三结义庙坐北朝南，一进院落布局，中轴线从北至南依次有大殿及两侧耳房、献亭、戏台及东西妆楼;院落东南角建观音堂历史沿革：1949年10月属洪洞县五区。
1954年9月设龙马乡（小乡）。
1956年6月设龙马乡（大乡）。
1958年10月成立白龙人民公社。
1959年4月改名龙马人民公社。
1984年5月撤销龙马人民公社，设立龙马乡，名称沿用至今。
