村在汾河西岸绝壁之上，下有大小白波泉。汉末黄巾起义军郭大部驻扎于此，名波垒，后名城固，清代改城为永固。寓意边域坚固。
襄汾县辖乡。原为乡建制，1961年设永固公社，1984年复置乡。位于县境南部，汾河西岸，面积50.3平方公里，人口2万。襄汾线二级路过境。辖永固、南姚、车回东、续村、万宁、马村、北众、丰亨、乔村、家村、官庄、仁佑、南董、西吉、东吉、南王16个村委会。农业主产小麦、棉花，是全县麦棉主产区。乡镇企业以造纸、榨油为主。荣誉排行：
2023年11月，永固乡被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，永固乡人口数量为2.07万人，位列襄汾县各乡镇人口数量排行榜第9位。
2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名永固乡为2020－2022周期山西省卫生乡镇。
历史沿革：1949年10月属汾城县三区。
1954年襄陵县和汾城县合并为襄汾县，隶属襄汾县。
1956年设永固乡，1961年5月设永固公社，1984年5月复设永固乡，隶属于襄汾县至今。
襄陵莲藕“襄陵莲藕”是山西省临汾市襄汾县的特产，因主产于该县襄陵镇而得名。产地为该县中部汾河沿岸的襄陵镇、南辛店乡、邓庄镇、新城镇、南贾镇、西贾乡和永固乡等7个乡镇的42个行政村。该地水源充足，地形平坦，大片
