相传，开垦土地时惊动了一对梅花鹿，鹿在逃离时回头顾盼，以谐音字而得名。

河曲县辖乡。1958年属巡镇公社，1959年建鹿固公社，1984年建乡。位于县境中北部偏西，距县城25公里。面积44平方公里，人口0.5万。曲胡线公路过境。辖金鹿固、石仁村、下榆泉、上榆泉、白家墕、南沙窊、高粱、王寺峁、大村、杨桥洼、小埝、窑坡、乔鹿固、庄子14个村委会。农业主产糜、谷、土豆、豆类，产苹果、槟果、海红果等水果。荣誉排行：

2023年11月，鹿固乡被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。

边家沟戏台边家沟戏台，位于河曲县鹿固乡边家沟村。创建和维修年代不详，现存建筑为清代风格。东西长8米，南北宽6米，占地面积48平方米。坐南朝北，石砌台基。面宽三间，进深四椽，单檐卷棚顶。五檩式构架，石刻历史沿革：1940年3月解放区划分为七个区，三区驻鹿固，下辖行政村11个。

1958年8月25日全县撤乡建14个人民公社，撤鹿固乡，合并人民公社。

1958年8月设鹿固人民公社，辖11管理区，1984年9月，撤销鹿固人民公社，改建为鹿固乡。

2001年4月1日，河曲县将原有21个乡镇合并成13个乡镇。

2021年2月前川乡撤销，原前川6个村委会划归鹿固乡。