因乡政府驻南王村而得名。因位于县城南部，旧时王姓为乡镇第一大姓，取名南王。
定襄县辖乡。1958年属跃进公社，1961年析设南王公社，1984年建乡。位于县境南部，距县城5公里。面积67.3平方公里，人口1.5万。忻宏公路过境。辖南王、大南邢、小南邢、赵村、龙门、东王、留晖、藏孤台、西笏口、黄场峪、茶房口、湖村、眉应口、东霍14个村委会。农业以种植高粱、玉米、小麦为主。
七岩山摩崖造像七岩山摩崖造像，位于定襄县南王乡黄场峪村东南约1000米处。位于沟两侧崖壁上，现存东魏、北齐和唐代摩崖造像及石窟共9处。七中石窟5处，摩崖造像4处，大小佛教造像1200余尊。造像面积约27平任城王居士窒任城王居士室，位于定襄县南王乡尧头村西约1000 米处。占地面积约35.34 平方米。据明万历《定襄县志》载：“任城王居，筑室东南山，有剥落古碑，其略曰：魏武定四年(546)任城王居士室。按居士山北堡址居士山北堡，位于定襄县南王乡尧头村西约1000米居士山。创建年代不详，现存主体结构为清代建筑。坐北朝南，东西宽18米，南北长21米，占地面积378平方米。堡平面呈方形，正面建石砌窑洞3孔，上重修太平院碑重修太平院碑，位于定襄县南王乡寇村中。庙毁存碑。碑为青石质，螭首座佚，碑高2.4米，宽0.9 米，厚0.19 米。额篆“重修太平院碑”，首题’重修太平院记”。碑文楷书，共15 行，满行59 寇村戏台寇村戏台，位于定襄县南王乡寇村中。坐南向北。东西长12.5米，南北宽13.1米，占地面积约164平方米。据梁架题记载，建于清道光十八年（1838）。戏台主体保存较为完整，屋脊、兽头破损，主体+查看更多南王乡文化旅游景点>>
历史沿革：1949年属一区，1950年至1953年属二区，1954年至1955年称南湖乡，1956年至1957年建南王乡，1958年年至1960年改称跃进人民公社，1961年至1983年改称南王人民公社，1984年南王人民公社改为南王乡。
2001年将原南王乡、官庄乡、董家堰乡三乡合并为南王乡，下辖30个行政村，政府驻地南王村。
