因村中有一泉水，古称清泉，后演变为芹泉。
左权县辖镇。1958年设芹泉公社，1984年建镇。位于县境东部，距县府45公里。面积141平方公里，人口0.9万。太(谷)邢(台)公路过境。辖芹泉、箕山、中寨、上店街、下店街、高峪、杨家庄、水坡、禅房、西山、五里铺、下交漳、口则、鸽坪、王家峪、后庄、水泉、东黄漳、西黄漳、林春、上水磨21个村委会。乡镇企业以炼铁、建材等业为主。农业主产玉米、谷子、小麦、水稻，盛产核桃、花椒。荣誉排行：
2023年11月，芹泉镇被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。
2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名芹泉镇为2020－2022周期山西省卫生乡镇。
八路军兵工厂杨家庄旧址八路军兵工厂杨家庄旧址位于晋中市左权县芹泉镇杨家庄村，年代为1937年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2021年8月，山西人民政府公布八路军兵工厂杨家庄旧址为第六批省级文物保护单位。八路军兵工厂高峪旧址八路军兵工厂高峪旧址位于晋中市左权县芹泉镇高峪村，年代为1939年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2021年8月，山西人民政府公布八路军兵工厂高峪旧址为第六批省级文物保护单位。历史沿革：宋、元实行社管制，政区地域属黄漳管。
明代实行坊、乡制，政区地域分属黄漳乡。
清代实行里村制，政区地域分属黄漳里。
1939年7月，日本侵略军占据县城，辽县抗日民主政府移驻西黄漳村。
1941年9月，辽县、辽西县分置，辽西县抗日民主政府驻蒿沟村；政区地域分属辽县一区、五区。
1942年9月，辽县易名为左权县。
1945年，左权、辽西合并为左权县。
次年春，政区地域分属五区、六区。
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