因苗姓人氏在此建村而得名。相传，“先有苗庄村，后建五马门”，五马门后分别有东西南五马3个村，按迷信说法，群马食苗，不穷也绝，故苗姓人被迫迁离，现今，苗庄村无姓苗人。因村委会驻地此处，故名。
平顺县辖镇。1958年设苗庄公社，1984年建镇。位于县境西部，距县府20公里。面积37平方公里，人口0.9万。通公路。辖苗庄、西安善、东安善、南五马、上庄、下庄、岭底、北庄、东五马、西五马、土坡、北甘泉12个村委会。农业主产小麦、玉米、谷子、苹果。龙松牌白酒1986年获部优产品称号。名胜古迹有圣母庙，院内有一棵巨松，人称龙松。
南五马卫公庙南五马卫公庙位于长治市平顺县苗庄镇南五马村，年代为元、清，类别为古建筑。2021年8月，山西人民政府公布南五马卫公庙为第六批省级文物保护单位。历史沿革：1949年，属平顺县第五区。
1958年，属壶关县辛村人民公社。
1959年，属平顺县羊井底人民公社。
1962年，将掌里划入东青北人民公社。
1984年，撤销苗庄人民公社，设立苗庄镇，至今。
