建于唐代，当时庄北苍松密布，始名黄松庄。至明嘉靖年间（1522年~1566年）松树被伐，剩下一片黄土，遂改名黄土庄。因镇人民政府驻地毗邻黄土庄村而得名。
黄土庄镇位于三河市城区东1.5公里。镇域总面积63.48平方公里。全镇39个行政村，总人口32807人。镇域内共有各类企业150家。分为四大行业，建筑建材、交通运输、机械制造、印刷装订。 2004年工作的回顾与总结 在镇党委的正确领导和镇人大的有效监督下，全镇上下牢固坚持以经济建设为中心，团结拼搏，开拓进取，扎实工作，推进全镇经济和社会各项事业不断实现了新的发展。 全镇经济呈现出持续协调发展新态势 2004年，我们始终坚持把发展作为执政兴镇的第一要务，采取有力措施，使全镇经济得到持续、快速、协调发展。年内实现工农业总产值29.9亿元；地方固定资产投资完成+查看详细黄土庄镇概况>>
2023年9月，河北省爱卫办命名黄土庄镇为2022年度河北省卫生乡镇。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，黄土庄镇人口数量为2.68万人，位列三河市各镇（街道）人口数量排行榜第11位。
