据载，明永乐年间(1403—1424)有高氏三兄弟迁此，后两位兄弟迁走，仅大哥定居下来，故名留哥庄，后演化为留各庄。
留各庄镇地处环渤海核心经济区域，北京、天津两大都市之间，位居“素有京津走廊上的明珠”之称的廊坊市大城县城南20公里处，东与天津市相距仅80公里，北距北京170公里，西南至省会石家庄145公里，东行5公里可达廊沧高速公路，8公里可达京沪铁路和京福高速公路，西距京九铁路15公里，-公路连接线穿境而过，留束路直达河间市、采留路与津保公路相接，“四横五纵”路网贯通全镇，区位优势得天独厚，为镇域开放发展、招商引资创造极大优势。 留各庄镇辖区总面积79平方公里，辖39个行政村，常住人口5.1万人，耕地6.8万亩，建设用地储备充足。镇域城镇功能日臻完善，各类服务设施齐全，功能完备，金融、邮局、+查看详细留各庄镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，留各庄镇上榜。
2022年9月，河北省爱卫办命名留各庄镇为2021年度河北省卫生乡镇。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，留各庄镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，留各庄镇榜上有名。
2019年12月，河北省工业和信息化厅确定留各庄镇为2019年河北省特色产业名县名镇河北省绝热节能材料产业名镇。
2014年7月，留各庄镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
大城县国画艺术博物馆【地址】廊坊市大城县留各庄镇【联系电话】0316-5597888【设施情况】大城县国画艺术博物馆占地面积1080平方米、建筑面积1200平方米设置五个功能区：展厅、行政办公区、创作交流区、综大城县红色文献收藏馆【地址】廊坊市大城县留各庄镇西留各庄村【联系电话】0316-5798996【设施情况】大城县红色文献收藏馆展馆面积580平方米，功能以红色文献展示为主【馆藏情况】大城县红色文献收藏馆现有藏品历史沿革：民国十七年（1928年），属河间县九区，是区公所驻地。
民国二十九年（1940年），属任河县四区。
1949年9月，属大城县八区。
1958年9月，为留各庄公社里留各庄管理区；同年10月，属任丘县留各庄公社。
1961年5月，属文安县留各庄公社。
1962年3月，属大城县留各庄公社。
1984年4月，改为留各庄镇。
