因建村初，村的形状似“鱼”故起名为鱼村，后来把“鱼”字写为“于”字。
于村乡全乡辖22个行政村，总人口3.6万人，总面积81.4平方公里，位于任丘市区东北部，距市区20公里，西靠106国道，东有京广铁路和筹建中的阿深高速公路，从境内南北贯穿，地处大北京经济圈腹地，地理位置优越，交通便利。改革开放以来，该乡党委、政府抢抓机遇，明确了大力发展乡镇企业，带动农民增收，群众致富的工作思路，带领全乡广大群众积极探索强乡富民之路。通过不懈努力，如今，培育形成了以民用采暖炉制造为主，卫星天线、电碳制品、图书馆设备以及白钢刀制造为辅的五大柱产业。尤其是近几年，该乡民采暖炉制造行业得到了迅猛发展，年产、销民用采暖炉30万台左右，产品远销山东、内蒙、东北等20多个省市和地区，销+查看详细于村镇概况>>
2023年9月，河北省爱卫办命名于村镇为2022年度河北省卫生乡镇。
历史沿革：根据，《沧州市人民政府关于同意任丘市撤销于村乡设立于村镇的批复》，2023年1月30日，任丘市于村乡举行撤乡设镇揭牌仪式。
