因原区政府驻地附近有道山梁名杨树梁，后改称杨树岭，建区时因杨树岭得名，建镇时沿用区名。
杨树岭镇是由原来的许杖子乡和杨树岭镇撤并而成的，位于平泉市东部，地处冀辽边界，距平泉县城20公里，全镇总面积208平方公里，耕地38040.5亩，辖19个行政村和一个社区，共226个居民组、11475户、33055口人，设一个党总支和28个党支部，党员1309名。地理位置优越。锦承铁路、101国道、承朝高速和正在建设的京沈高铁贯穿全境，境内有火车站和高速公路出入口，是联系东北、华北的重要交通要道之一，交通极为便利;矿产资源丰富。其中煤炭探明储量4009万吨，同时还有萤石、沸石、方解石、膨润土、金、铁、铅、铜、钼等各类矿藏34种，现已开发17种；基础设施较为完善。境内有小二型水库2座， +查看详细杨树岭镇概况>>
2021年10月，河北省爱卫会命名杨树岭镇为2020年度河北省卫生乡镇。
铅南沟遗址铅南沟遗址为辽至元古遗址，位于承德市平泉县杨树岭镇铅南沟村。 铅南沟遗址为河北省第五批省级文物保护单位。历史沿革：1956年5月，属杨树岭办事处。
1984年2月，撤销公社，建杨树岭镇。
1988年，魏杖子乡、宋杖子乡并入。
2008年末，杨家庄村并入许杖子村。
