因乡人民政府驻王家楼村而得名。
王家楼回族乡是怀来县唯一的少数民族乡，张家口市两个民族乡之一，地处怀来县北部，北与赤城县接壤，南与存瑞镇毗邻，省道宝平线贯穿全境，交通便利。全乡总面积132平方公里，平均海拔1105米，最高陆地海拔1400米，为典型的半山区半丘陵地区。辖16个行政村，8422口人，其中回族人口1977人，占全乡人口的24%。全乡现有耕地2.74万亩，占总面积的13.8%，其中水浇地7140亩，占耕地面积的26%。山场面积16万亩，林地面积达到14.19万亩，草场面积1.87万亩，主导产业以粮食、错季蔬菜种植和传统养殖为主。2017年农民人均纯收入8602元。
历史沿革：1949年12月，王家楼回族乡境域为怀来县七区。
1953年7月，撤区建乡，为王家楼民族民主联合乡。
1956年8月，改称王家楼回民自治乡。
1958年8月，并入存瑞公社。
1961年4月，改属杏林堡公社。
1985年5月，设王家楼回族乡。
1996年4月，杏林堡乡并入王家楼回族乡。
