因镇人民政府驻北辛堡村而得名。北辛堡原名台子洼，因地势低洼、屡遭水害，于清朝末年迁至村北另建新村，改名北新堡，后北辛堡镇因人们习惯将新写成辛，故称北辛堡。

北辛堡镇位于县境最东端，距县城25公里，东与北京市延庆县张山营镇接壤，与北京交界线长8公里，南依官厅水库，西临燕山文化新城，北靠苍峦叠翠的燕山山脉。全镇区域总面积71.7平方公里，其中耕地面积7365亩，果园面积13995亩，辖10个行政村，7142户，18094口人。镇党委下设15个党（总）支部，其中，农村党（总）支部10个，农村“两委”干部54名，党员841名。地理位置优越，交通便捷，110国道、大秦铁路、京化高速公路（与110国道有互通出口）越境而过，交错通行。境内旅游资源独特，历史遗存丰厚，有两个休闲旅游度假区，分别是位于官厅湖北岸的卧牛山旅游区和方家冲村北的天皇山自然风景区。天皇山自+查看详细北辛堡镇概况>>

天皇山天皇山自然风景区亦称五道壶石窟旅游区，位于河北省怀来县东北部，东距北京市延庆县古崖居1公里，东南距八达岭长城30公里。该区总面积5平方公里，以石窟民居群落、石刻和生态环境闻名。山上群峰环绕，北辛堡墓群北辛堡墓群位于怀来县北辛堡乡北辛堡村，其墓群中 心约在北辛堡乡政府所在地一带，其南北、东西均有分布。这里海拔高度为507米，经度为：115°45’。纬度为北纬40°25’。该墓群北靠燕山山脉卧牛山旅游区卧牛山旅游区位于河北省怀来县中部，距北京97公里，距张家口市100公里。该景区北依110国道，南临“北方明珠”官厅湖，一面环山，三面环水，占地总面积75万平方米。该景区的自然形态颇似一头巨牛历史沿革：民国时期，北辛堡镇境域属怀来县第一区。

1958年8月，属东风（狼山）公社。

1961年6月，从东风（狼山）公社析出，设北辛堡公社。

1984年5月，北辛堡公社改为北辛堡乡。

2001年5月，由北辛堡乡改为北辛堡镇。