因有一年四季水温如一的泉水而名“暖泉”。
暖泉镇地处蔚县最西端，与山西省广灵县接壤，距离县城12.4公里，是以农耕为主的典型北方古镇。海拔940米，面积57.3平方公里，辖16个行政村，共6538户、17762人。耕地34500亩,水浇地12350亩，以种植谷黍、杂粮、玉米为主。暖泉镇元代建镇，明清时期形成“三堡、六巷、十八庄”格局。现有西古堡、华严寺和老君观3处全国重点文物保护单位，保存较好并有独特风格的古寺庙、古民居、古城堡、古戏楼等200余处，其中古民居宅院160余处。暖泉镇拥有丰富多彩的民俗社火活动，省级非物质文化遗产“打树花”最独具特色。大型实景民俗演出《火树金花》已成为古镇声名远扬的靓丽品牌。暖泉镇凭借独特+查看详细暖泉镇概况>>
2022年11月，暖泉镇被确定为河北省第一批文化产业赋能乡村振兴特色村镇。
2021年10月，河北省爱卫会命名暖泉镇为2020年度河北省卫生乡镇。
2021年8月，暖泉镇被命名为2021-2023年“河北省民间文化艺术之乡”（打树花）。
2021年8月，暖泉镇被确定为第三批河北省乡村旅游重点村镇。
2021年8月，暖泉镇入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。
2015年2月，中央文明委决定授予暖泉镇第四届全国文明村镇称号。
2011年7月，暖泉镇入选第二批全国特色景观旅游名镇（村）。
2007年5月，暖泉镇被确定为第一批河北省历史文化名镇名村。
2005年9月，暖泉镇被建设部、国家文物局公布为第二批中国历史文化名镇。
西古堡西古堡位于河北省蔚县暖泉镇内，冀晋界东2公里。古堡集古城堡与古戏楼、寺院、宅院于一体。城堡建于明中叶嘉靖年间，据记载清初顺治年间又在南北城门外增建二座瓮城，是古蔚州“八百庄堡”中最独特、保存暖泉华严寺华严寺位于暖泉古镇内，座北朝南，轴线上原有山门、天王殿、过殿、大雄宝殿，两侧有钟鼓楼、配殿、禅房等。由于历史原因，山门、天王殿、钟鼓楼已毁，其余建筑尚存。华严寺的建筑年代无史料考证，但在调查沙子坡老君观沙子坡老君观坐落于蔚县古镇暖泉沙子坡村沙土丘上，属明、清建筑。道观座北朝南，主要建筑：戏楼、山门、前殿（三清殿）、后殿（被北极玄宫）以及东西配殿分布南北一条中轴线上。老君观山门为五架梁，悬山暖泉当铺暖泉当铺为清代古建筑，位于张家口市蔚县暖泉镇煤市街。 2008年10月20日暖泉当铺被河北省人民政府公布为第五批省级文物保护单位。历史沿革：民国十七年（1928年），置暖泉镇。
民国二十年（1931年），为蔚县二区。
民国三十年（1941年），划归山西省广灵县。
民国三十五年（1946年），划归蔚县，为二区。
1958年，暖泉镇改为暖泉公社。
1984年，暖泉公社改为暖泉镇。
