原名小王，始建于唐天宝年间，因村民杨近曾之次女以淑德选为藩王王妃，并生一小王子而得名，后为与北面的小王相区分别，改称南小王。
南小王镇位于河北省保定市博野县城东南7.5千米。西临安国，东接蠡县，全乡面积55.9平方千米，辖19个行政村，人口3.55万人。南小王镇工业以胶带、线材、腌菜、食品加工为主。南小王镇交通便利，其中曲港，津石两条高速穿越南小王镇而过，将为南小王镇的经济发展注入新的活力。未来，南小王镇将在京津冀一体化发展中发出自己的声音，贡献自己的力量。1962建南小王公社，1983年改乡。
历史沿革：1957年，南小王镇辖区设史家佐、同连乡。
1958年，并入蠡县，属崭新人民公社；同年10月划归安国，属崭新人民公社。
1962年，复归博野县，设南小王、同连人民公社。
1983年，改置南小王乡、同连乡。
1996年，同连乡并入南小王乡。
2019年2月13日，博野县撤销南小王乡，设立南小王镇，以原南小王乡的行政区域为南小王镇的行政区域，南小王镇人民政府驻南小王村安顺路49号。
