建于宋代，因此地有宋朝刘皇后之墓，故取名刘家庄。明代靖难之役，周围村庄皆毁，而此庄独留，故改名留家庄。
涞源县辖乡。1953年建留家庄乡，1958年属春光公社，1961年析建留家庄公社，1984年复改乡。位于县城西北，距县城13.5公里。面积139.7平方公里，人口0.7万。辖留家庄、张家铺、四角台门、马圈沟、正草沟、黑石沟、水石塘、石片、烧车、团园、坡水、伊家铺12个村委会。农业主产玉米、谷子、马铃薯、莜麦。
民国二十七年（1938年），属涞源县抗日民主政府五区。
1961年，析出，建留家庄公社。
