因驻地为古军城旧址而得名。古为军事重地，北宋雍黑元年（984年）置军城寨。1953年，建军城乡。1958年，建军城公社。1984年，改为军城乡。1996年1月，与水峪口乡合并建军城镇。
唐县辖镇。1958年建军城公社，1984年改乡，1992年改镇。1996年初水峪口乡并入。位于县城西北，距县城34公里。面积152.4平方公里，人口2.1万。望(都)川(里)公路过境。辖稻园、牛眼沟、石堂、南山、北下苇、-沟、于家沟、和家庄、辛庄、江家沟、北关、南下苇、史家沟、军城南关、行营沟、水峪口、宋家峪、娘子神、赤岳、马沟口、梭头、曹家庄、贤表23个村委会。农业主产水稻、小麦、玉米。林果业占农业收入60%，为河北省红枣生产基地。晋察冀烈士陵园坐落在境内，陵园内有白求恩墓、柯棣华墓和烈士公墓。荣誉排行：
2014年7月，军城镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
唐县古军城遗址古军城遗址位于河北省保定市唐县军城镇军城南关村。古军城是建在汉代城址上的一座古城，宋朝时因驻扎军队而得名。有内城和外城，内城建在小山包上，东西长月250米，南北宽约100米。外城东西长约40晋察冀烈士陵园晋察冀烈士陵园位于唐县军城镇南关村。所处位置相传宋代名将杨六郎阅兵教场。总占地面积67亩，这里背靠高耸的古城遗址，东临古老的通天河，四周群山环绕，园内绿树掩映，墓碑林立，风景异常秀美。晋察冀孚公禅师塔孚公禅师塔为金代古建筑，位于保定市唐县军城镇娘子神村。 2008年10月20日孚公禅师塔被河北省人民政府公布为第五批省级文物保护单位。唐县和家庄晋察冀军区司令部旧址唐县晋察冀军区司令部旧址位于河北省保定市唐县军城镇和家庄村。1938年至1940年，晋察冀军区司令部驻此指挥抗战，聂荣臻、杨成武等曾在此工作生活。旧址占地1225平方米，现存房屋12间，20历史沿革：军城镇古为军事重地。
据《元丰九域志》载：“北宋雍熙元年（984年）置军城寨，为石酥城寨，黑宁九年析唐县曲阳县人户入寨。”金、元，置军城镇。
明代，置军城总;明嘉靖三十五年（1556年）,原城寨被洪水冲毁，仅存南关、北关。
1961年，公社规模缩小，保留军城公社。
1996年1月，与水峪口乡合并建军城镇。
