相传本地有一砖窑，外来人在窑上做工，逐渐聚集成村，始称窑村，后改姚村。因乡政府驻姚村而得名。
姚村乡位于定兴县城西南36公里处，西与易县接壤、南与徐水相邻、东靠固城镇、北连张家庄、贤寓镇。乡驻地姚村，相传本地有一砖窑，外来人在窑上做工，逐渐聚集成村。开始称窑村，后改姚村。本乡1948年秋解放并建政属定兴四区。1949年土改，1953年建乡，1958年成立人民公社时归贤寓公社管辖。1961年调整为姚村公社，1984年改为姚村乡。辖西马家庄、侯家庄、辛木、一间房、姚村、仪封、留村、西李家庄、北城9个村。辖区总人口20815人，东西最大距离2.3千米，南北最大距离4.6千米，总面积27.5平方公里。【自然条件】地处海河流域平原，地势平坦，海拔29—34米。东略低于西，+查看详细姚村镇概况>>
2022年10月，被认定为定兴县2022年度文明乡镇。
历史沿革：民国三十七年（1948年），属定兴县四区。
1953年，分属姚村、北城、马家庄、李家庄4乡。
1961年，析出，建姚村公社。
2016年8月31日，撤销定兴县姚村乡，设立姚村镇。
撤乡设镇后，姚村镇的行政区域为原来姚村乡的行政区域。
