因镇政府驻地位于原名“九龙庙”的旧址附近而得名。
九龙镇地处冀西山地，位于涞水县北部（中心位置东经115;29′38″北纬39;50′03″），西与涿鹿相边，南与三坡旅游区接壤，东北、东、东南三面均与北京市相邻，全镇面积230多平方公里，轄30个自治村，15000多人。境内森林资源丰富，有林面积达559万亩，荒山总面积约28.1万亩，森林覆盖率31.77%，两条省道，一条纵贯全镇南北，连通108、109国道，另一条由镇政府驻地分支直达张家口，交通极为便利。九龙镇自然资源丰富，有丰富的矿产资源，矿产业发展很快，目前全镇已有大小企业26个，旅游业也正在三坡旅游二次创业中蓬勃兴起，现已开发出了"上天沟"、"猿人谷"、"摩崖石刻长廊"为主要景点的+查看详细九龙镇概况>>
龙门天关景区龙门天关景区位于涞水九龙镇大龙门村，山地山峰挺拔，断崖绝壁高耸入云，山谷中清泉溪流激浪奔腾，景色尤为壮观。自古以来，这里是京都通往塞外的交通要道和兵家必争之地，金、明、清各代都把此地视为军事历史沿革：1949年10月，属涞水县第六区。
1958年8月，设为镇厂公社。
1993年7月，撤区，改设九龙镇。
