因乡政府驻北楼村而得名。据该村宋塔之碑文记载，宋时该名“北永泰”。相传，古时该村南曾有一河，日暮凭眺，河中有楼台倒影。明初缘此更村名为北楼（据南楼村明代碑文）。
北楼乡位于隆尧县西南部，其驻地北楼在县城西南偏南13公里。南承任县，北接尧山，东连魏家庄镇，西靠东良、南位，面积29平方公里。辖17个自然村、20个村民委员会。1953年始建北楼乡，1958年乡废，属东良公社，1961年由东良析置北楼公社，1984年改公社为乡。北楼乡所属行政村：北楼、周张庄、尚礼、小汪、西曲底、东曲底、范贾，辛贾、南楼、河北南汪、白家屯、重贤、牛家庄、景福、尧张庄、南羊村、南汪店。
历史沿革：1953年始建北楼乡；1958年废乡，属东良公社；1961年由东良析置北楼公社；1984年改公社为乡至今。
