据清康熙《魏县志》载，该村原名大徐村，隋唐时改名御河镇，因村东临御河而得名。宋朝真宗北征至此而回，村名遂改为回龙镇，后"龙"字演变为"隆"，后人称之为回隆。
回隆镇镇0驻北街村。面积44平方千米，人口4.75万。辖29个行政村：北街、东街、西街、六上、西赵、东赵、后赵、步庄、冯庄、南营、南街东、南街西、孔大汪、李大汪、常大汪、崔大汪、前朋固、后朋固、后张庄、前张庄、南栗庄、刘庄营、东韩小汪、西韩小汪、南韩小汪、东梁小汪、西梁小汪。回隆镇联系电话：0310-3663752
2023年9月，河北省爱卫办命名回隆镇为2022年度河北省卫生乡镇。
2022年3月，回隆镇被确定为邯郸市2020—2021年度市级文明村镇。
2014年7月，回隆镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
大渡口玉皇庙遗址大渡口玉皇庙遗址：位于魏县回隆镇村，时代为南北朝，南北长100米，东西宽80米，占地面积8000平方米。庙殿的建筑和修缮，是魏域劳动人民建筑技艺的结晶，也反映了大运河在魏县特定历史阶段槽运的历史沿革：1940年6月前，归大名县管辖（原名回隆集），此后归复置的魏县管辖；1946年，在此设立平原省漳南县人民政府，后漳南县并入魏县，建制逐改为魏县回隆区。
1984年改回隆人民公社为回隆镇。
1989年4月韩小汪乡并入回隆镇，名称沿用至今。
