据传，明初从山西迁来郑、赵两姓人家在此建村，因离县城十里，故称十里铺（古代十里一铺，设铺丁负责传递公文），后演变成铺上。1982年地名标准化处理时，因与大名县铺上公社重名，更名为十里铺。因镇政府驻地在十里铺村，故名十里铺镇。
十里铺镇地处广平县东部，东与大名县杨桥镇、王村乡相邻，南与魏县棘针寨乡接壤，西与广平镇相连，西北与南阳堡乡毗邻，东北与南韩村乡交界。辖区面积45.1平方千米。截至2018年末，十里铺镇户籍人口为45758人。1950年6月，改属第一区。1961年5月，肥乡县恢复原建制，为肥乡县广平工委铺上公社、南寺郎固公社。1962年3月，恢复广平县建制，为广平县铺上公社、南寺郎固公社。1981年，铺上公社更名为十里铺公社。1984年，改置十里铺乡、南寺郎固乡。1996年，南寺郎固乡并入十里铺乡。2019年，撤乡改镇。截至2020年6月，十里铺镇辖21个行政村，镇人民政府驻十里铺村创业大道1号。荣誉排行：
2022年3月，十里铺镇被确定为邯郸市2020—2021年度市级文明村镇。
2021年10月，河北省爱卫会命名十里铺镇为2020年度河北省卫生乡镇。
历史沿革：1959年建铺上管理区，1961年改铺上公社，1984年更名十里铺乡，2018年撤乡设镇，改为十里铺镇。
