因驻地印庄，根据主地名印庄取名印庄乡。因姓得名。明洪武初年（约公元1371年）印氏由山东逃荒到此占产立庄。以姓氏为冠取庄名印庄。
卢龙县辖乡。相公庄、大王屯两乡在1988年合并为卢龙站乡。1996年原卢龙站与大横河两乡合并为印庄乡。位于县境东北部。面积71.8平方公里，人口2.8万。京秦电气化铁路和卢陈、安燕公路过境。辖印庄、大王屯、菜各庄、王铁庄、小王屯、姚各庄、刘王庄、四各庄、相公庄、西马庄、东马庄、扬上沟、王各庄、付各庄、四家营、马家洼、张安子、石岭、白各庄、亭子岭、东水家沟、倪家沟、乔各庄、黄崖子、毕家窝铺、李家窝铺、大横河、小横河、大英窝、小英窝、翁各庄、东沟、水家沟、孙揣庄、揣庄、段家沟、榆林甸、大道王庄、岳各庄、大徐家沟、小徐家沟、岳家沟、前进、汤家沟44个村委会。乡镇企业有酿酒、制鞋、柳编、玻璃布、农机修+查看详细印庄镇概况>>
2021年10月，河北省爱卫会命名印庄镇为2020年度河北省卫生乡镇。
1988年1月与大王屯乡合并为卢龙站乡。
1996年与大横河乡合并为印庄乡至今。
2022年，撤销印庄乡，设立印庄镇，以原印庄乡的行政区域为印庄镇的行政区域。
