明朝初期，山东王、张二姓移民到此落户，因村中土井数量多得村名密井，后叫成泥井。因镇政府驻泥井得名泥井镇。

泥井镇位于昌黎县城南10公里处，省级公路261线穿境而过，距国道205线和102高速公路仅10公里。全镇辖36个行政村,镇域总面积74.44平方公里,耕地面积7.6万亩,总人口2.66万人,其中农业人口2.58万人泥井镇全境处于我县中部沙带，经济基础相对薄弱。近几年来，在县委、县政府的正确领导下，泥井镇党委、政府按照我县“五带兴昌、八业立县”经济发展战略的总体要求，深入贯彻落实“调结构,农业增效益;上项目,工业图扩张;建城镇,增长求转变;更观念,服务促发展”的经济工作思路，镇域经济获得很大发展。2005年，完成社会总产值3.8亿元，比上年增长8.6%，财政收入278万元，增长35.6%，其+查看详细泥井镇概况>>

历史沿革：1953年置泥井乡。

1958年8月为泥井人民公社（大公社）泥井管理区，同时将原前刘坨乡所属的前刘坨、后刘坨、李化庄并入。

1961年5月建泥井公社（小公社）。

1984年2月复置乡；1988年1月置泥井镇，同时新金铺、才庄二乡并入至今。