因镇人民政府驻南邢郭村而得名。西汉初，张良辅助汉高祖定天下后，被封留候，晚年学神仙辟谷之术，曾隐居于该村西二里许张良山。以吉祥之名称周围村庄。称此地为“兴饿”后改称邢郭。又因该村居南，遂称南邢郭。
南邢郭镇地处赞皇县东南部，距县城15公里，面积50.85平方公里，辖14个行政村：南邢郭、北邢郭、赵家庙、陈村、南马、北马、陈家庄、东王俄、西王俄、东郭家庄、王家洞、水洼、白家窑、东风。全镇共有99个村民小组，总人口8441户，26263人，耕地总面积70230亩，年人均纯收入7056元。全镇共有村两委干部100名，党员727名。南邢郭镇矿产资源丰富，主要有石灰石、硅石、镁石、红页岩等，为建材、水泥、陶瓷等行业的发展提供了丰富的原材料供给。目前，全镇已形成了水泥、陶瓷、石料加工、交通运输等四大主导产业。南邢郭镇2008年成立工业园区，2011年7月，省政府将赞皇工业园区纳入省级+查看详细南邢郭镇概况>>
2023年9月，河北省爱卫办命名南邢郭镇为2022年度河北省卫生乡镇。
李氏墓群赞皇李氏墓群又名北朝赵郡李氏家族墓。位于河北省石家庄市赞皇县西高村南的岗坡地。河北省赞皇县西高村南的岗坡地发现了一处有9座古墓组成古墓群，目前已发掘4座，另外5座还在发掘清理中。根据出土的墓历史沿革：1945年解放，南邢郭公社属第五区，1946年土改，1952年始建互助组，1953年建乡，1954年成立农业生产合作社，1958年成立人民公社。
元氏、赞皇高邑三县合县后属元氏县赞皇工委片，1961年，分县后析置南邢郭公社，1984年复置乡，2016年撤乡设镇至今。
