相传，昔日由于遭受水患，人们到此高处避难，俗称“难楼”，后用谐音代之，名南楼。南楼乡因乡人民政府驻南楼村而得名。
正定县辖乡。1956年建南楼乡，1959年改管理区，1961年改南楼公社，1984年复置乡。位于县境北部，距县城14公里。面积85平方公里，人口5.2万。正(定)行(唐)公路过境。辖南楼、北楼、东吉、韩家庄、北石家庄、巧女、丁旺、完民庄、良下、陈家庄、东宿村、西宿村、宿村庄、樊家庄、厢同、许香、傅家村、东里双、里双店、西里双、孔村、陈家疃22个村委会。农业主产小麦、玉米、棉花、花生。荣誉排行：
2022年9月，河北省爱卫办命名南楼乡为2021年度河北省卫生乡镇。
历史沿革：1956年建南楼乡，1958年成立人民公社。
1961年调整公社规模，将南楼管理区划为一个公社。
1984年1月复为南楼乡并建立南楼乡人民政府。
1996年，原里双店乡、完民庄乡并入至今。
