因镇人民政府驻黄庄村而得名。黄庄村始建于明永乐年间（1403年至1424年），由山东迁来居民聚集于境内，逐步形成村落。明正德年间（1506—1521年），宦官刘瑾在该地监修普照寺一座，并将此划为“皇庄”，圈地收租。后来皇庄逐渐演变为黄庄。
黄庄镇地处天津市宝坻区东南大洼，位于京津唐三角腹地，西北距北京120公里，西南距天津市区35公里，东距唐山市60公里。塘承高速、九园公路穿境而过，距津蓟高速九园出口仅5公里，塘承高速在境域内设有九园东出口。镇域内地势平坦，河流纵横，蓝天碧水，稻海渔歌，一派典型江南水乡美景，是京津唐地区的绿色生态区，被称为“天津第一水乡”。这里是天津市水稻种植发源地和主产区，素有“京东鱼米之乡”美称，也是著名相声表演艺术家马季等诸多文化名人的故里。具有丰富的旅游资源，综合优势得天独厚。1953年置黄庄乡，1958年属林亭口公社，1961年析建黄庄公社，1983年复置乡。荣誉排行：
2022年12月，黄庄镇被认定为2022年天津市乡村治理示范村镇(复审)。
2021年10月，黄庄镇被认定为2021年天津市乡村治理示范村镇。
2021年9月，黄庄镇被认定为第二批全国乡村治理示范乡镇。
2020年12月，2020年天津市乡村治理示范乡镇名单出炉，黄庄镇上榜。
2020年7月，全国爱卫会命名黄庄镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
1960年3月随林亭口公社归汉沽市，5月又划归宁河县。
1961年11月大社划小时，始建黄庄公社。
1962年6月1日，由宁河县划回宝坻县。
