因明永乐十二年（1414年）复置隆庆州时建县，名永宁，“取《书》其宁惟永之意”，故得名。
一、自然概况：1、位置：永宁镇位于延庆县中部，距县城17公里，距市区德胜门90公里，是延庆县第二大镇。永宁北依香营乡、刘斌堡乡，东临四海镇，西部由北至南分别与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，南与大-庄科乡及怀柔县交界，辖区面积158.7平方公里，其中南北长24.18公里，东西长19.76公里。2、地质地貌：地形：永宁镇位于延庆盆地东部，地势东高西低，东、南、北三面为山区及半山区，中部为平原，海拔在490.6—800米之间。新华营河（妫水河的上游）流经镇域西部，白河南干渠、北干渠从镇区穿过。工程地质：永宁镇东部为山区，不适于进行工程建设，中部为平原，属工程地质综合评价Ⅱ类区，适宜进行各类建设，+查看详细永宁镇概况>>
2024年3月，被命名为2021-2023年度首都文明村镇。
2020年1月，永宁镇被授予“2019年北京市体育特色乡镇”称号。
2008年4月，环境保护部授予永宁镇第七批全国环境优美乡镇称号。
永宁天主教堂永宁天主教堂位于延庆区永宁镇阜民街，为北京市第六批市级文物保护单位。始建于清末，光绪二十六年（1900）庚子之役烧毁，1902年用赔款重建。教堂面阔13.5米，通进深26.4米，周围有中式风历史沿革：明永乐十一年（1413年），隆庆州治四隅前十里六屯，后十里九屯，岔道屯为后十里。
明嘉靖年间，延庆设十四隅屯，其中有岔道屯。
民国十七年（1928年），岔道设村公所。
1956年，八达岭乡辖10个行政村，里外炮乡撤销。
8月，成立八达岭（康庄）公社。
1959年11月，八达岭（康庄）公社并入灯塔公社，改名延庆公社。
1961年7月，延庆全县4个大公社划分为27个公社，设西拨子+查看详细永宁镇历史沿革>>
延庆葡萄葡萄为延庆县一大特产之一。苏庄果树科技生态示范园占地千余亩，有名优葡萄、梨、李子、桃、杏，5个树种71个品种，是名副其实的“百果园”。 新鲜，刚从地里摘下来，直接就往嘴里填，还散发着泥土的气息呢，多新
