因明代以前曾住过朝廷太史，得名“太史屯”，后演变为今镇名。
太师屯镇位于密云水库东岸，共有34个行政村，91个自然村，共有16248户，常住人口22388人。太师屯镇镇域面积202.5平方公里，其中水库一级保护区48平方公里，占全镇总面积的23.7%，水域面积占镇域总面积的2.21%，潮河、安达木河和清水河三条河流流经本镇。林业用地22.3万亩，其中生态林面积16.5万亩，现有绿化面积80万平方米。人均公用绿地40平方米，森林覆盖74.63%，林木绿化率达78.21%。浅山资源面积占全区浅山资源的10%，位居全区首位。铁矿石储量丰富，分布在20个行政村且部分铁矿资源埋藏浅，储量2亿吨，占全区储量的20%。从资源分布情况可以看出，全镇资源分布整体呈现四个+查看详细太师屯镇概况>>
2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。
2022年4月，太师屯镇入选2022年农业产业强镇创建名单。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认太师屯镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2014年7月，太师屯镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2006年1月，环境保护部授予太师屯镇第四批全国环境优美乡镇称号。
互润休闲农场互润休闲农场，坐落于总投资额为1.2亿元的互润农业生态园(占地1280余亩)内，傍依密云水库上游的清水河畔。农场四面环山、风景优美、气候宜人、民风淳朴、人流稀疏、远离污染，野鸭、天鹅等生灵常密云九龙十八潭九龙十八潭风景区距北京东直门牌号115公里，距密云县城50公里，古代被列为京东四大奇潭之首。景区内山高林密、峰奇石怪，泉眼众多、潭瀑交错，大小景观四十余处，素有六泉九瀑十八潭之称。1999年仙居谷景区仙居谷景区位于密云水库上游、太师屯镇的安达木河南岸,青秀幽深,林荫蔽舍,溪水不断,泉潭众多,步移景异,景色迷人。景区周围群峰环绕，沟涧林荫蔽谷，常年溪水不断，潭瀑众多、雾气茫茫，从沟谷到山巅历史沿革：民国时期属石匣镇（汉代在十匣镇设过要阳县城，密云水库建成后被淹于水下）。
解放初期，太师屯地区属密云县第四区。
1949年，乙化县与密云县合并后属第十区。
1950年8月，太师屯地区改属第八区。
1953年4月，第八区下设乡，初建东田各庄、塔寺会、太师屯、黄各庄、八家庄、松树峪、学各庄、前南台、大漕村9乡。
1990年3月，太师屯乡改镇。
