因镇政府驻地为十里堡村而得名。清康熙五年(1666年)最初杨姓迁此建村。因该地曾立有距县城十里的里程标站牌。且东傍又设过刘野站的驿铺，即“十里接官亭”之传。因距县治衙门口(现市大会堂前)十华里，故取村名十里堡。
一、基本情况十里堡镇位于密云区西南部，东与密云城区相连，西与怀柔区接壤，南与河南寨镇为邻，北与西田各庄镇交界，京承高速、京承铁路、101国道贯穿东西，京承高速联络线、密云区环城线纵贯南北,地理位置优越，交通便利，属于密云地区典型的城郊型乡镇。总面积26平方公里，所属12个行政村，5个居委会，常住人口29824人。二、发展思路以“环境立镇、转型强镇、智慧兴镇、生态富民”为发展思路，以建设绿色生态美丽宜居的密云门户形象为目标。三、产业概况镇域经济以都市型现代农业、机械制造和高新技术产业、服务业为主导产业。一产：创立了以黑色农产品、蓝莓、草莓和有机蔬菜为框架的+查看详细十里堡镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，十里堡镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，十里堡镇榜上有名。
2008年4月，环境保护部授予十里堡镇第七批全国环境优美乡镇称号。
历史沿革：1956年，十里堡地区建十里堡乡。
1966年，十里堡公社并入西田各庄公社。
