以密云山而得名。密云山因云雾缭绕，“密云不雨”而得名。自明代以来，密云镇（城关地区）均为历代县衙、县政府驻地，故民国设镇后沿袭称为密云镇。
密云镇辖区位于密云区域西南部的平原地带，东至白石岭东山脊，与穆家峪镇接壤；南至新北路和季庄村西南，与果园街道办事处和十里堡镇接壤；西至小唐庄村西，与西田各庄镇接壤；北至李各庄村和西户部庄村北，与溪翁庄镇和西田各庄镇接壤。镇域面积为13平方公里，距北京市区65公里，首都国际机场40公里，天津塘沽港160公里，是北京至承德以及东北各省的重要通道。全镇辖李各庄、季庄、大唐庄、小唐庄、王家楼、西户部庄6个行政村,常住人口20392人。密云镇交通便捷，土地平坦，环境优雅，地域优势非常明显。目前属于本区最理想的房地产开发，商业金融等投资的首选。1、地理位置：密云镇辖区位于密+查看详细密云镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，密云镇上榜。
2008年4月，环境保护部授予密云镇第七批全国环境优美乡镇称号。
北京金地庄园葡萄园北京金地庄园葡萄园艺场是一家以葡萄种植为主业，以引进新品种，推广新技术，建设精品示范园为发展方向的民营企业，是中国农学会葡萄分会的优质无公害葡萄示范基础。金地庄园现有世界著名葡萄（提子）品种历史沿革：民国三十六年二月（1947年2月），密云镇属乙化县第六区。
民国三十七年十二月（1948年12月），密云镇解放。
1950年，密云镇属密云县第一区（城关区）。
1987年，城关乡并入城关镇。
1990年3月，城关镇改密云镇。
2005年，密云镇分为鼓楼街道、果园街道2街道和密云镇。
