因镇政府驻北臧村而得名。相传元时村中有古刹浮屠寺，以行善为本，故以臧村为名，意即“善人之居”。清光绪年间称西藏村，后改今名。
北臧村镇相传元时村中有古刹浮屠寺，以行善为本，故以臧村为名，意即“善人之居”。清光绪年间称西藏村，后改今名。明、清属顺天府宛平县。1991年为乡建制。位于大兴县西南部，距黄村西南7.5公里处。乡域面积60平方公里。东隔京开公路与天堂河农场相望；西隔永定河与房山区相望；南与庞各庄镇、定福庄乡接壤；北与黄村镇、芦城乡为邻。辖23个行政村。有5390户21505人。1997年底，辖23个行政村。有5114户，16715人。2000年合乡并镇，撤销北臧村乡建制，设立北臧村镇。境域面积及四至未变。2004年，镇政府由原北臧村搬至北京生物工程与医药产业基地天富大街10号院。至2010年，镇+查看详细北臧村镇概况>>
2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，北臧村镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，北臧村镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，北臧村镇榜上有名。
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1949年，北臧村地区划归河北省大兴县庞各庄二区。
1953年，大臧村、赵家场、新立村分别建乡公所。
1965年初，划归天堂河农场（亦称天堂河公社）。
1968年，析出改称东方红人民公社，驻北臧村。
1981年3月，东方红人民公社改为北臧村人民公社。
