“榆垡”一名来源于元代，因当地有榆树且可进行农作物耕作而得名。
榆垡镇清为宛平县八镇之一，驻把总。镇域内有元代无碍禅师塔、清代恭勤夫人谢氏墓、求贤坝遗址、查理故里等文物古迹多处，有西胡林天主教堂、求贤天主教堂2座。因地近永定河，历史上多洪患，镇西沿河堤有险工多处，1956年8月7日，镇西沿永定河左堤西麻各庄险工段决口，造成42个村庄水患，淹涝面积556450亩，倒塌房屋11836间，伤9人，死9人，死伤牲畜52头。1991年为镇建制。位于大兴县西南部，距黄村镇南23公里。镇域面积82.43平方公里，南北长11.5公里，东西宽12公里。东临大辛庄乡；东南接南各庄乡；西南隔永定河与河北省涿州市、固安县相望；北与定福庄乡毗邻。辖28个行政村。全镇7236+查看详细榆垡镇概况>>
2024年12月，2024—2026年度北京市民间文化艺术之乡名单公布，榆垡镇入选（武吵子）。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，榆垡镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，榆垡镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，榆垡镇榜上有名。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认榆垡镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2009年1月，榆垡镇上榜第二届全国文明村镇名单。
2006年1月，环境保护部授予榆垡镇第四批全国环境优美乡镇称号。
北京大兴野生动物园大兴野生动物园位于大兴区榆垡镇万亩森林之中。在这里有野生动物40余种2000余只，其中金丝猴、臂猴、绿尾虹雉、褐马鸡、白孔雀等国家一级保护动物定居在这里。中国特有的十余种珍禽，野生雉类在这里北京雪都滑雪场北京雪都滑雪场位于大兴区榆垡镇刘家铺，雪场设施采用国际化标准，星级化管理，雪道占地面积约10万平方米，将建成高级练习道一条，中级道4条，初级道2条，教学区1处，配有惊险刺激的雪圈道3条、雪地无碍阐师塔目的地介绍无碍禅师塔位于大兴县榆垡镇履磕(里河)村内。原有古刹灵言寺。为县级重点保护文物。寺西南角处遗留元至元九年(1272)建造的砖塔一座，是名僧无碍禅师之墓塔。 位置：位于大兴县历史沿革：明万历二十年（1592年），宛平县在榆垡设镇，为宛平县“八大重镇”之一。
1953年3月，大兴县增设第六区（榆垡区）。
1958年，榆垡区域分为榆垡、南各庄2乡，东北部分村庄划归礼贤乡。
1958年9月7日，成立榆垡人民公社，辖南各庄、大辛庄2乡+查看详细榆垡镇历史沿革>>
