明代此处为上林苑南海子提督衙署所在地。清顺治十五年（1658年），清廷对这座明代旧衙门重加修葺，改为行宫，名旧衙门行宫，简称旧宫。
旧宫镇元、明、清三代为皇家苑囿南海子，是封建帝王巡幸狩猎的重要场所。明永乐十二年（1414年）辟建南海子，在此设上林苑内监提督官署。清初改建行宫，称旧衙门行宫，派人驻守，后简称旧宫。清末因苑囿荒废，清光绪二十八年（1902年）准招佃屯垦，亲王、太监多在此建庄，招山东、河北等地佃工经营，渐成聚落，时属南苑奉宸苑管辖。1935年随南苑划归大兴县管辖，1946年属南苑区。1953年设旧宫乡，1958年撤南苑区划归大兴县界，属红星人民公社管辖。镇内有德寿寺，为清顺治十五年（1658年）所建，清《日下旧闻考》记载：德寿寺有山门三座，东西建坊二，大殿五间，东西配殿各三间，穹碑二。曾作为清顺治帝迎谒五世0喇+查看详细旧宫地区概况>>
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1953年，南苑区的旧宫、虎殿、南场、集贤4个村设乡。
1958年5月，大兴县改区，同时撤销南苑区，旧宫乡属大兴区。
1958年6月，红星人民公社建立，旧宫乡改为旧宫大队。
1972年10月，旧宫大队改为旧宫分场。
1999年，南郊农场居民办事处属旧宫镇。
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