源于回龙观村，明代"土木之变"中，明英宗朱祁镇不幸被俘。迫于形势需要，兵部侍郎于谦拥立朱祁镇之弟、絣王朱祁钰为皇帝，即景帝。接着又发生了"夺门之变"，明英宗朱祁镇复辟成功，将称帝的弟弟贬为絣王。并限定朱祁钰活不可祭祖、死不能入葬昌平天寿山明帝陵（十三陵）。朱祁钰被贬后，孤独悲凉，思念父母，却连上坟的权利都被剥夺了。无奈之下，他只好选择回龙观这个地方，遥望天寿山，默默以心相祭，然后再含痛回府。后来，朱祁钰经常落脚的那座小庙就被称为回龙观。
回龙观镇位于昌平区最南端，南接海淀区西三旗，北至沙河镇，西紧邻海淀上地信息产业基地、航天城、永丰乡，东邻东小口镇，距德胜门仅10公里，昌平区的南大门。地铁十三号线贯穿东西，八达岭高速公路纵穿南北，京包铁路蜿蜒而过，北清路把回龙观与中关村紧紧相连；344、345、925、315、618、398、375（支）、371、719、919、811、819、307、845等多条公交线路在我镇辖区内设有车站。回龙观镇交通便捷、环境优雅、地理位置优越，具有广阔的发展前景。2004年12月16日举行了隆重热烈的回龙观地区工委、办事处成立暨揭牌仪式。回龙观地区辖区面积34平方公里，下辖9个行政村，28个社+查看详细回龙观街道概况>>
2022年2月，回龙观街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。
2010年3月，环境保护部授予回龙观街道2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
回龙观菩萨庙回龙观菩萨庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道回龙观村。回龙观玉光寺回龙观玉光寺为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道回龙观村。黄土东村真武庙黄土东村真武庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道东村家园。历史沿革：原为回龙观乡，1990年建回龙观镇。
