东汉初年，渔阳太守张堪在狐奴山下安营驻扎，驻地分南北二营，后演变成村，北小营因地处北营而得名。
北小营镇是北京市确定的33个重点建设的中心镇之一，规划镇区已目前镇区中心为基础，以顺密路为主轴集中进行建设，顺密路以东集中开发工业用地，满足工业发展需要；顺密路西侧以居住为主，建设中学、小学等居住配套设施，并通过旧村改造滚动开发城镇住宅，规划居住用地占地总面积117.71公顷，占城镇建设用地的33.53%。北小营镇位于北京市东北郊的潮白河畔，据北京市区35公里，据首都机场15公里，据顺义火车站4公里。境内公路纵横，交通极为便利，全镇面积55.8平方公里。共有17个自然村，有35000人口。2001年，被北京市人民政府确定为北京市中心镇，可以享受北京市人民政府制定的一系列优惠政策。这里的水资源极+查看详细北小营镇概况>>
2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，北小营镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，北小营镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，北小营镇榜上有名。
2012年12月，环境保护部授予北小营镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。
历史沿革：民国初期，北小营地区为顺义县第八区。
1949年，北小营地区属顺义县第三区。
1956年，撤区并乡，北小营地区属北小营乡。
1958年9月，北小营乡属木林人民公社。
1961年6月，设北小营人民公社。
1978年2月，马坊公社西南部并入。
1983年8月，北小营公社改乡。
1989年11月，北小营乡改镇。
