据王佐镇地方志记载：王佐原称屯里，是清道光皇太子墓。旧有贝勒王坟。贝勒王坟在选址时，认为这是一块风水宝地，头枕侯家峪，手扶东西王佐，脚踏南北两宫，取辅佐帝王之意，封为供上佐王，后定名王佐。
王佐镇地处北京西南郊，东临永定河，北接云岗航天城，距北京市内25公里，镇域面积61.33平方公里，辖八个行政村，38000人口。2000年10月被北京市人民政府批准为中心镇。2006年预计完成国民生产总值2.64亿元，比2005年的2.22亿元增长18.9%；总收入预计完成12.1亿元，比2005年的10.47亿元增长15.6%；农民人均收入7495元，比2005年的6940元增长8%。根据北京市小城镇建设的要求，王佐镇结合实际，本着立足长远、规划先行的原则，经过反复调研和论证，先后编制完成了王佐镇中心区、青龙湖郊野休闲社区、王佐镇中心村控制性详细规划，并在完成三大控规的基础上完成+查看详细王佐镇概况>>
2024年3月，被命名为2021-2023年度首都文明村镇。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，王佐镇上榜。
2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认王佐镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。
2021年1月，北京市应急管理局命名王佐镇为“2020年度北京市安全社区”。
2004年12月，环境保护部授予王佐镇第三批全国环境优美乡镇称号。
南岗洼桥南岗洼桥位于丰台区西南部云冈附近南岗洼村南。2001年被列为北京市第六批文物保护单位，此桥于1994年京石高速公路施工中发现。为五孔石桥，半圆形桥孔。桥体全长44.75米，桥面最大宽9.55极乐峰护国宝塔及佛洞群极乐峰护国宝塔及佛洞群位于丰台区王佐镇西庄店村，年代为明代。类别为其它。极乐峰护国宝塔及佛洞群为区级文物保护单位。王佐镇老爷庙王佐镇老爷庙位于丰台区王佐镇南宫村长青路103号院243号，年代为清代。类别为古建筑。王佐镇老爷庙为区级文物保护单位。石五供石五供位于丰台区王佐镇沙锅村玉叶陵园，年代为清代。类别为石窟寺及石刻。石五供为区级文物保护单位。密檐塔密檐塔位于丰台区王佐镇魏各庄村瓦窑村，年代为明代。类别为古建筑。密檐塔为区级文物保护单位。+查看更多王佐镇文化旅游景点>>
历史沿革：民国三十四年（1945年）9月至1950年3月，王佐地区属河北省良乡县一区。
1950年3月，王佐地区属良乡县二区。
1953年，良乡县二区下设7个乡。
1956年9月，7个乡合并成4个乡。
1958年2月，又合并成2个乡。
8月，王佐地区成立长辛店人民公社。
1961年7月，王佐地区与长辛店分开，成立王佐人民公社。
1983年3月，王佐地区改王佐农村办事处。
1984年，王佐农村办事处+查看详细王佐镇历史沿革>>
