驻云岗北区西里，辖云岗和大灰厂地区。故名。
丰台区所辖街道。位于区境西南部。东临长辛店街道、西南连接王佐镇，北接北宫镇。辖区面积10.23平方公里，常住人口5万人。云岗原指镇岗塔附近群山名，取云雾笼罩的山岗之意，故名云岗。镇岗塔、云山叠翠牌坊为其标志性建筑。2021年丰台区行政区划调整，将原辖大灰厂社区划转到北宫镇，新划入朱家坟西山坡社区、珠光嘉园社区、珠光逸景社区、张家坟社区及张家坟村。云岗街道由原单位型街道转变成复合型街道。云岗街道联系电话：010-68375750
2022年2月，云岗街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。
镇岗塔镇岗塔在北京市丰台区长辛店云岗村东的大土岗上，1957年被公布为市级文物保护单位。塔创建於金代（1115－1234年）。相传塔所在地是一条龙脉，建塔者唯恐龙脉塌毁或逸迁，遂建塔镇之，改称“镇历史沿革：云岗地区历史上曾为宛平、良乡、房山3县交界处。
1958年3月，良乡县撤销，划归丰台区。
1961年9月，云岗街道的前身原第七机械工业部第五研究院成立家属委员会。
1963年1月，七机部第五研究院（后更名为航天航空工业部第三研究院）集体转业到地方，成立云岗办事处。
1969年11月，划归丰台区，成立云岗街道。
